智能汽車(chē)中的激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用

　　我們知道，激光雷達(dá)是一種各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的環(huán)境感知傳感器，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，更是成為自動(dòng)駕駛車(chē)輛核心的建圖定位設(shè)備。激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域受到了極大的關(guān)注，不僅提高了汽車(chē)的輔助性安全性，更為今后無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)提供可能。

　　智能汽車(chē)中的激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用

　　激光雷達(dá)在智能汽車(chē)的輔助駕駛和安全保障上有大量應(yīng)用，包括自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、自動(dòng)巡航系統(tǒng)、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)等。在自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中，激光雷達(dá)被安裝于車(chē)頂或車(chē)身四周，用于檢測(cè)停車(chē)位位置、感知周?chē)��?chē)輛等障礙物，為車(chē)輛控制決策系統(tǒng)提供環(huán)境輸入。在無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，需要融合多種傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，而激光雷達(dá)在其中提供著重要且詳細(xì)的環(huán)境信息，用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的高精三維地圖構(gòu)建。