協(xié)作機器人在裝配工藝中應(yīng)用廣泛,以下是一些主要方面:
1.汽車零部件裝配
- 發(fā)動機裝配:可精準抓取活塞、曲軸等零部件,按嚴格工藝要求裝入發(fā)動機缸體,確保各部件安裝位置精度,提高裝配質(zhì)量和效率,降低人工勞動強度。
- 車門、車燈裝配:協(xié)作機器人能靈活抓取車門內(nèi)飾板、玻璃、門鎖等組件,準確安裝到車門框架上,還可進行螺絲擰緊等操作,保證裝配一致性。

2.電子設(shè)備裝配
- 手機裝配:在手機生產(chǎn)線中,協(xié)作機器人能快速、準確地抓取微小電子元件,如芯片、電容、電阻等,放置到手機主板指定位置,提高裝配速度和精度,減少人工操作失誤。
- 電腦裝配:可完成電腦主機內(nèi)部硬盤、內(nèi)存、顯卡等部件的裝配,依據(jù)預(yù)設(shè)程序和指令,精準完成各部件安裝,確保電腦裝配質(zhì)量穩(wěn)定。
3.家電產(chǎn)品裝配
- 冰箱裝配:能承擔(dān)冰箱壓縮機、蒸發(fā)器、冷凝器等部件的裝配工作,準確將各部件安裝到冰箱箱體相應(yīng)位置,進行管路連接和固定,保證冰箱制冷系統(tǒng)裝配質(zhì)量。
- 空調(diào)裝配:在空調(diào)外機裝配中,協(xié)作機器人可抓取風(fēng)扇、電機、換熱器等部件進行組裝,還能進行焊接、打膠等輔助操作,提高裝配效率和密封性。

4.家具制造裝配
- 板式家具裝配:能抓取板材、五金件,按設(shè)計要求進行鉆孔、開槽、組裝等操作,實現(xiàn)家具零部件快速精準裝配,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
- 實木家具裝配:在實木家具榫卯結(jié)構(gòu)裝配中,協(xié)作機器人可精準抓取榫頭和榫眼部件,進行高精度配合安裝,保證實木家具結(jié)構(gòu)牢固和穩(wěn)定性。
