3D視覺(jué)——“智造硬視覺(jué)”！助力發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪定位引導(dǎo)抓取

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，簡(jiǎn)稱(chēng)飛輪，是一種安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間的重要零件。這是一塊圓形的金屬片，一邊與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸相連，一邊與離合或自動(dòng)變速器相連。發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的作用很大，它最主要的作用就是將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率順暢地輸送給變速箱，并輔助離合器的動(dòng)作。

隨著汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)零部件的制造和裝配過(guò)程變得日益復(fù)雜，要求高效率和高精度。在這個(gè)過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪需要機(jī)器人進(jìn)行抓取將其放在輸送帶合適位置，以便進(jìn)行下一工序操作。如何引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取和放置呢？邦納LPM 3D視覺(jué)相機(jī)可以完美解決該問(wèn)題。

應(yīng)用背景

通過(guò)機(jī)器人對(duì)放置在料盤(pán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪進(jìn)行抓持及放料，并將其放置于傳送帶上，準(zhǔn)備下一道工序的作業(yè)。

檢測(cè)需求

1. 對(duì)料框內(nèi)飛輪進(jìn)行定位抓取和放料

2. 定位精度小于1mm，單件取放料節(jié)拍12s以?xún)?nèi)

3. 工件尺寸290mm左右

檢測(cè)挑戰(zhàn)

1. 物料框架中的工件可能有角傾角

2.機(jī)器人可以承受很少的載荷，并且在移動(dòng)時(shí)會(huì)有輕微的震動(dòng)。

解決方案

▲LPM系列3D智能傳感器

使用邦納LPM系列3D視覺(jué)智能傳感器進(jìn)行檢測(cè)。

方案應(yīng)用

1. 機(jī)器人手臂側(cè)面安裝一臺(tái)相機(jī)，使其運(yùn)動(dòng)到飛輪上方適當(dāng)高度，視野可以覆蓋290mm直徑的飛輪外表面。

2. 校準(zhǔn)基準(zhǔn)線(xiàn)。

3. 相機(jī)根據(jù)外部觸發(fā)或者內(nèi)部觸發(fā)（設(shè)定檢測(cè)頻率500Hz）獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4. 使用點(diǎn)云體積工具測(cè)量。

5. 采用相機(jī)自有協(xié)議（如ModbusTCP、ASCII）輸出數(shù)據(jù)。

6. 使用相機(jī)工具計(jì)算出零件坐標(biāo)和傾角。

▲發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪檢測(cè)圖

Why Banner？

1.可靠高效的解決方案

2.一體式智能視覺(jué)產(chǎn)品、方便易用

3.性能穩(wěn)定和反應(yīng)迅速

客戶(hù)益處

可實(shí)現(xiàn)零件的定位抓取和放置，提高自動(dòng)化效率。