機器視覺檢測系統在焊接領域中的應用

　　機器視覺是機器人感知視界的“眼睛”，通過視覺系統完成思維和實現自動化、智能化。

　　機器視覺激光焊縫檢測系統是焊接領域目前前沿檢測技術，其選擇特殊視覺傳感器進行自動跟蹤，能夠獲取三維數據信息，具有良好的抗電磁場干擾能力。通過圖像獲取系統(工業相機、工業鏡頭等)獲取焊縫區域表面的信息，通過圖像處理系統進行計算機數據分析處理得出機器控制信號，通過運動控制系統將獲取的控制信號傳輸給電機驅動運行機構的兩個軸，來控制焊槍的運動，這套系統主要依托于圖像精度和伺服系統控制精度的提升。

　　目前機器視覺焊縫檢測系統主要應用于汽車制造焊接和化工設備管道等的焊接方向，替代掉人工焊接，避免了焊接效果不佳、物料浪費等問題。

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