3D機器視覺全面爆發(fā)，助推制造業(yè)實現(xiàn)智慧化轉(zhuǎn)型

　　近年來，隨著人工智能發(fā)展的不斷提速，其在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來越豐富。作為促進(jìn)人工智能發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，機器視覺的發(fā)展也在不斷加速。目前，3D視覺在國內(nèi)掀起熱潮被業(yè)界稱為第四次視覺革命，這讓國產(chǎn)機器視覺企業(yè)看到了希望。

　　從2D視覺到3D視覺

　　3D機器視覺的誕生受大趨勢影響，我國制造業(yè)掀起大規(guī)模的轉(zhuǎn)型升級浪潮。從“機器換人”到“人機協(xié)作”，工業(yè)機器人成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵設(shè)備被廣泛推廣，協(xié)作類機器視覺由此產(chǎn)生。而伴隨著轉(zhuǎn)型升級的不斷推進(jìn)，市場需求的精細(xì)化、定制化要求生產(chǎn)線的部署更加柔性，工序的來料、生產(chǎn)、質(zhì)檢的自動化彈性更強，這些要求加速了3D機器視覺在制造業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用。此外，國內(nèi)勞動力成本的持續(xù)上漲導(dǎo)致用工荒趨勢更加嚴(yán)重，以質(zhì)檢為代表的高技術(shù)工人群體缺乏，促生了對機器視覺更高的要求。

　　在工業(yè)制造領(lǐng)域，3D視覺的誕生恰好助推了機器人向智能化進(jìn)階的趨勢。以往，工業(yè)生產(chǎn)采用的機械臂都是盲取，依靠設(shè)定好的路徑進(jìn)行加工操作，缺乏更高階的智慧判斷。而3D視覺的應(yīng)用，則能夠滿足機器在更加復(fù)雜的環(huán)境中精準(zhǔn)的夾取物件，有效提升智慧化。

　　2D視覺 VS 3D視覺

　　3D視覺的興起讓很多人開始了在2D視覺還是3D視覺之間的選擇問題上猶豫，有的人認(rèn)為3D視覺遲早會全面取代2D視覺，也有人認(rèn)為，短期內(nèi)沒必要采用價格昂貴的3D視覺，2D視覺還有很長的應(yīng)用期限。比較中正的觀點則主張將二者結(jié)合使用，以求實現(xiàn)更好的應(yīng)用效果。

　　3D視覺無可替代的關(guān)鍵點在于幾何數(shù)據(jù)的采集和利用，舉幾個例子，如果要測量某些物體的相對尺寸比例，2D視覺可以勝任，但如果要測量物體絕對幾何尺寸的話，那3D視覺將是唯一選項;在工業(yè)自動化中，如果能夠保證目標(biāo)物體的有序平鋪，2D視覺通常能夠做得又快又好又經(jīng)濟(jì)，但如果目標(biāo)物體是無序的話，則必須有3D視覺加持。

　　目前來看，3D視覺正在多個領(lǐng)域中實現(xiàn)落地。不過3D視覺目前還處于起步階段，落地場景相對分散，距離全面普及還有很長的一段路要走。