智能葉片打磨機器人用激光傳感器實現避障

　近期，在機器人生產、研發領域，有哪些與傳感器技術應用相關的最新機器人產品呢?來看看以下三則簡訊。

  智能葉片打磨機器人用激光傳感器實現避障

　　目前，世界首款麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片打磨機器人，正在湖南羅博普侖智能裝備有限公司生產車間進行最終調試，該打磨機器人由上海匯聚自動化科技有限公司和湖南羅博普侖智能裝備有限公司聯合開發，不久后，該臺打磨機器人將出現在終端用戶的風電葉片生產線上。

　　據介紹，該款打磨機器人可通過激光導航方式，根據規劃好的路徑實現自動導引運行。同時利用麥克納姆輪四輪獨立驅動技術，滿足前進、后退、自轉、橫移、任意角度斜行等全方位移動;運行速度最快每秒1米，能越過高度差為10毫米的障礙，能通過30毫米寬的溝槽。通過布置在車頭兩個角的兩個激光傳感器可實現避障功能，每個傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描到障礙物后全向車自動停止運行。

　　因為具備了上述特點，打磨機器人在風電葉片生產中可謂是得心應手。葉片打磨長度由機器人定位來定，可以覆蓋所有長度葉片，可進行長50到120米(可調節)、高5米范圍內的預彎葉片打磨工作，可打磨各種型號的葉片，全程自動打磨，作業過程中無需人工操作。無需任何輔助設施，停車精度可達±20毫米，同時，還具備手持遙控操作功能。機器人四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監控打磨區域的場景和可能的碰撞，一旦有安全風險便會停止工作，操作起來更為安全。

　　150公斤級纜控水下機器人亮相海科展

　　10月25日，在三亞舉辦的2019海洋科學技術裝備設備展上，博雅工道(北京)機器人科技有限公司發布了ROBO-ROV系列最新產品——150公斤級海上作業型纜控水下機器人(ROV)。

　　據悉，150公斤級ROV由博雅工道自主研發，作業水深達到1000米，航速最大可達4節，可在風浪較大的海域或深海實現24小時全天候作業。可搭載多波束聲吶、溫鹽深等多種傳感器，滿足水下觀察、海底測繪等不同水下作業需求。

　　智能物聯網機器人可監測莊稼長勢

　　隨著科技的發展，農業走進了智能化時代，監測莊稼長勢也有機器人幫著干了。近日，揚州大學農學院博士姚照勝帶領團隊研發出智能物聯網機器人iDror。

　　據了解，這個機器人結合該團隊基于深度學習的作物蟲害識別技術、基于神經網絡的病害分類技術和作物生長過程建模技術等成果，搭載溫度、濕度、光照強度等十幾種高精度傳感器，可實現農田環境監測、病蟲草害監測、農作物長勢監測三大功能。

　　“通過網絡連接，用戶可在裝載了配套軟件的手機、平板或電腦端實現遠程控制及數據獲取，查看實時畫面，發布巡檢指令。