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挑戰：在托盤沿輸送機向下行進的過程中包上薄膜，可以提高食品托盤的塑料薄膜包裝效率。
薄膜必須均勻地送至托盤，但這必須在確保薄膜沒有撕裂或破裂的情況下進行。送料過程中
的環路用于處理張力，防止薄膜破損，確保薄膜包裝過程不會中斷，而是繼續順利進行。為
監控環路，使用了超聲波傳感器來檢測透明薄膜并向控制器報告其狀態。
在本應用中，張力環路控制的監測由超聲波傳感器——邦納S18U完成。S18U從透明塑料反射
聲波，從而實現可靠、一致的檢測應用。標準光電傳感器難以檢測透明材料，特別是在其狀
態發生變化時——在本應用中，環路會波動。
隨著環路波動，與S18U的距離會隨之發生變化。根據型號的不同，傳感器會通過模擬輸出
（0至10V dc或4至20 MA）向系統控制器持續報告回路變化的測量值。然后，控制器將使用
S18U的模擬輸出信息來調整薄膜速度，并保持一致的回路和適當的薄膜張力。
S18U還具有溫度補償功能，可實現一致的檢測性能，環境溫度變化很大或改變時，可以消
除額外的設置和配置。